Tugas Akhir (TA) merupakan salah satu mata kuliah wajib pada Program S-1 Program Studi Teknik Mesin Universitas Dharma Andalas pada semester VIII dengan beban 5 SKS. Sasaran dari mata kuliah ini adalah untuk mengajarkan mahasiswa berpikir secara sistematis terhadap problem solving menyangkut disiplin ilmu serta memperdalam pemahaman mahasiswa terhadap teori-teori yang dipelajari di selama kuliah.

Teknis pelaksanaan mata kuliah ini adalah dengan mewajibkan mahasiswa melakukan observasi sebelum membuat persiapan berupa rencana kerja dan landasan teori. Dalam pelaksanaanya mahasiswa dibimbing oleh seorang atau dua orang dosen Pembimbing TA.